中金公司近日发布报告，指出人形机器人在机器人产业通用化进程中的关键作用。报告认为，具备类人形态和人工智能功能的人形机器人或将成为实现机器人通用化的终极答案。然而，人形机器人的发展仍面临硬件和软件两方面的挑战。

硬件方面，人形机器人需要向高可用性、低成本的方向发展。目前，各种硬件方案百花齐放，尚未形成统一的标准。在执行器部件选型、传感器应用类型及数量等方面，业界存在明显的分歧。中金公司指出，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本将是推动人形机器人产业化的关键变量之一。

软件方面，人形机器人的智能化水平亟待提高。报告认为，软件需要向多元感知和智能决策的方向升级。AI大模型的发展有望带动人形机器人的智能化水平实现快速迭代。AI+机器人大模型的迭代进展将是人形机器人发展的另一个关键变量。

中金公司强调，近期人形机器人的产业化进程正在持续加速。随着硬件方案的逐渐收敛和软件智能化水平的提高，人形机器人有望在未来实现更广泛的应用。这将为机器人产业带来革命性的变化，推动其向更加通用化、智能化的方向发展。